ABB工業機器人IRB2600以其高剛性、高精度和良好的工作包絡，在焊接、搬運、裝配等自動化場景中廣泛應用。為保障其長期穩定運行，延長使用壽命，并維持作業精度，科學規范的ABB機器人保養至關重要。保養工作不應僅停留在表面清潔，而需覆蓋機械、潤滑、電氣及軟件多個維度，形成系統化維護體系。

 

機械部件的狀態直接影響整機性能。應定期檢查各關節軸承、齒輪箱殼體、傳動皮帶及連桿機構是否存在異常磨損、裂紋或松動。特別關注J2、J3大臂連接處，因長期承受交變載荷，易出現微動磨損或螺栓預緊力下降。手動盤動各軸，感受運行是否平滑無卡滯，可初步判斷內部機械狀態。若發現異響或阻力突變，需進一步拆檢。

 

潤滑是IRB2600保養的核心環節。其關節減速機與齒輪箱對潤滑脂和齒輪油的型號、加注量有嚴格要求。必須使用ABB指定潤滑材料，如Molykote BR 2 Plus潤滑脂或專用合成齒輪油。潤滑周期通常為每2000運行小時或6個月（以先到為準），首次換油建議在500小時進行。注油時需緩慢注入，直至舊油脂從密封圈邊緣溢出，確保充分置換。過量或不足均會加速磨損。

清潔與防護不可忽視。作業環境中粉塵、焊渣、油霧易附著于機械臂表面及關節縫隙，長期積累可能侵入密封圈內部，污染潤滑系統。應使用干燥軟布定期擦拭本體，重點清理工具法蘭、關節活動區域及線纜護套。控制柜通風濾網需每日檢查，積塵嚴重時用壓縮空氣吹掃，防止散熱不良導致驅動器過熱。

 

電氣系統需同步維護。ABB機器人保養時檢查電機編碼器線、動力電纜及通信接頭是否牢固，有無老化、龜裂或彎折過度現象。測量接地電阻是否符合規范，確保電磁兼容性。定期備份程序與參數，避免因突發故障導致數據丟失。同時觀察伺服電流波形是否平穩，異常波動可能預示機械阻力增大或電機性能下降。

 

軟件與校準是精度保障的關鍵。IRB2600應定期執行零點校準（Mastering）和TCP（工具中心點）驗證。長時間運行后，機械間隙或溫度變化可能導致定位偏差。通過示教器運行校準程序，配合標準校準工具，可恢復重復定位精度至±0.05mm以內。同時關注RobotWare系統版本，及時安裝官方安全補丁與功能更新。

 

保養工作應納入預防性維護計劃，結合設備運行小時數、負載率及環境條件動態調整周期。記錄每次保養內容、更換件批次及檢測數據，有助于追蹤劣化趨勢，實現預測性維護。

 

IRB2600的可靠性不僅源于其本體設計，更依賴于持續、專業的ABB機器人保養實踐。唯有將機械、潤滑、電氣與軟件維護融為一體，方能充分發揮其性能潛力，支撐產線長期高效運轉。